1.吊臂和吊钩：吊臂是起重机的核心部件，用于支撑和移动重物。吊钩则用于吊起和放下重物。
2.回转机构：使起重机能够360度旋转，从而在船上不同位置进行作业。
3.变幅机构：控制吊臂的伸缩，以适应不同高度的作业需求。
4.液压系统或电力传动系统：提供动力，驱动各个机构运作。液压系统通过液压油推动各个部件运动，而电力传动系统则通过电动机驱动。
5.电气控制系统：监控和调节各个部件的工作状态，确保安全高效地完成作业。
