驱动形式常用4x2，4x4，6x4, 6x6, 8x8等代号表示，其中***个数字为汽车的车轮总数，第二个数字为驱动轮数，对于双胎车轮仍按一个车轮计算。
 
　　轿车和厂定汽车总质量小于19t的公路用车，广泛采用4x2的驱动形式，因为其结构简单，制造成本低；厂定汽车总质量19-26t的公路用车，则可采用6x2或6x4的驱动形式，总质量为28-32t的公路用车则采用8x4的驱动形式。
 
　　矿用自卸汽车由于行驶场地较小，要求高机动性，因此，即使是重型矿用自卸车也多采用4x2的驱动形式且为短轴距，少数采用4x4和6x4的驱动形式。
 
　　越野汽车要求具有较高的通过能力，故均应采用全轮驱动，轻型越野汽车采用的是驱动形式为4x4,中型为6x6,重型为6x6或8x8.