伸缩臂自动伸缩液压系统
系统主要由控制伸缩油缸的液压回路和控制缸、臂销插拔的液压回路组成。控制伸缩油缸的液压回路既要有一定的速度又要有良好的微动性，这样才能保证吊臂的伸缩在较短的时间内完成，同时在插拔销时具有较好的平顺性和较小的冲击。根据伸缩油缸伸缩时载荷的不同可将回路压力设置为不同的级别，以便更好利用变量泵的功率。缸、臂销液压控制回路要有较快的响应速度和可靠的动作切换，控制回路压力设置恰当，在插、拔销的速度上寻求一个恰当的平衡点。这样plc控制器输出的控制信号才能通过液压回路对伸缩机构进行精确、可靠、快速的自动控制。考虑到整个吊臂伸缩的安全性和可靠性，另外设计了一套应急操作系统，在自动伸缩系统出现故障时，利用应急操作系统可将吊臂安全缩回。 |
