怎样解决随车起重机控制系统问题
　　在调速方法中，变频调速（通过改变电动机电源频率来改变电动机的速度）的调速范围大，平滑高，变频时同时改变定子外加电压，可实现恒功率或恒转矩调速以适应不同负载的要求，低速时特性的静差率较高，调速的效率和功率因数高，是异步电动机调速方法中最有发展前途的一种。其缺点是必须有专用的变频电源，在恒转矩调速时，低速段电动机的过载倍数大为降低，甚至不能带动负载。
　　长期以来由于缺乏理想的变频电源，影响了变频调速的应用。直到晶闸管以及大功率晶体管等半导体电子器件问世以后，由于它们具有理想开美元件的性能（通态压降小、断态阻抗大、开关速度快等），促进了各种静止变频器的飞速发展。60年代以来，各种类型的变频调速装置相继出现，并迅速得到推广应用。特别是半导体器件制造工艺的成***与微电子技术相结合，促使变频装置向大容量、高性能发展。日前，国外生产的变频装置容量巳达1万kw以上，交流电动机的变频调速系统已具有调速范围觉调速精度高等特点，而且价格和性能可与直流拖动相比拟。
　　传统的起重机驱动方案一般采用：①直接起动电动机；②改变电动机极对数调速；③转于串电阻调速；④涡流制动器调速；⑤可控硅串级调速；⑥直流调速。
　　前4种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速；且低速***位性能差，长期低速运行会引起电阻器、涡流制动器严重发热；起动电流大，对电网冲击大；常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重；功率因数低，在空载或轻载时低于0.2－0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。
　　可控硅串级调速虽克服了上述缺点，实现了额定速度以下的无级调速，提高了功率因数，减少了起制动冲击，价格较低，但目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统的数字化，因而在保护功能及系统监控方面还有待于发展。
　　直流调速系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，但必须采用直流电动机，而直流电动机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。
　　变频调速技术发展到***已完全克服了上述不足，同时，对电动机要求不高，采用普通鼠笼型异步电动机即可（绕线型异步电动机也适用）。该电机制造工艺简单，使用维护方便，无论是在起重机老产品改造还是新产品设计，变频调速都是优选方案。