伸缩臂式叉装车又称伸缩臂叉装车、伸缩臂叉装机，英文专用名称：telehandler(telescopic boom material handler)，或telescopic handler。伸缩臂叉装车是作为传统叉车的延续而不断发展起来的。它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉车的叉装功能，装载机快速移动及铲装物料的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，扩大了作业功能和作业范围，提高了对作业场地的适应性。
　　虽然其近年来在欧美等市场上发展迅速，但与其他大型、传统的工程机械相比，作为小型工程机械代表之一的伸缩臂叉装车无论在国际市场上还是在我国发展的历史都不是不长。根据各主要企业的记载，1981年，位于意大利库尼奥市的merlo公司***台伸缩臂式叉装车诞生，***是世界上***台伸缩臂叉装车。之后几年，法国manitou、美国gehl等企业先后加入到伸缩臂叉装车的研发领域。　　1987年，merlo公司历史上***台拥有全方位视角的伸缩臂式叉装车也问世了。经过二十多年的发展，国际伸缩臂叉装车市场规模已经超过了6万台，产品性能及参数都有了长足的进步。
　　我国伸缩臂叉装车研究起步于20世纪九十年代初，最开始是研制简易的伸缩臂叉装车。2000年前，研制出了两台可蟹行的伸缩臂叉装车，并于2000年10月前试制成功，但主要用于军用领域。之后4～5年的时间里，在生产技术和市场需求的双重限制下，我国伸缩臂叉装车行业的发展一直处于停滞状态。直到2006年，伸缩臂叉装车研制成功，并作为企业的储备产品不断被报道出来。伸缩臂叉装车才又重新进入国内工程机械企业的视线。2007年4月的宝马机械展上，***次将其试车成功的伸缩臂叉装车出展，成为其正是进入伸缩臂叉装车领域的重要信号。