1.按用途分类
装卸型浮吊：主要用于内河港口，完成散货如件货、煤、砂等的装卸。这类起重船的起重量不大，但各机构的工作速度较高，臂架系统构造复杂，可360°回转。
吊装型浮吊：主要用于完成重件、大件、起升高度大或起吊物件水下深度大的特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求较低，但其他非速度参数值较高。
2.按工作航区分类
内河浮吊：主要用于内河和港区，风浪较小，不会长距离航行。
沿海浮吊：适用于沿海和近海作业，工作环境较内河更为复杂。
近海和远洋浮吊：适用于海上无遮蔽区域，工作环境最为恶劣。
3.按船舶有无航行能力分类
自航式浮吊：依靠自身配备的推进装置进行前进和转弯。
非自航式浮吊：需要借助外力进行短距离移位，完成吊具作业位置的改变。
4.按结构形式分类
固定式浮吊：分为变幅式和不变幅式，结构简单，操作麻烦但造价低。
旋转式浮吊：能进行180°或360°旋转，操作灵活但造价高。
